直流电动机的工作原理分析

（1）当转子矩形线圈abcd初始处于如图2.12（a）所示的位置时，电刷B接正极，电刷A接负极，此时的电流流向为电源正端+→电刷B→白色换向片→a→b→c→d→黑色换向片→电刷A→电源负端-。根据左手定则可知：在磁场作用下，N极性下导体cd受力方向向上，S极性下导体ab受力方向向下，该电磁力形成顺时针方向的电磁转矩。当电磁转矩大于阻力转矩时，电动机线圈做顺时针方向旋转。

（2）当转子矩形线圈abcd转动90°，线圈处于如图2.12（b）所示位置时，电刷不与换向片接触，而与换向片间的绝缘片接触，此时线圈中没有电流通过，故电磁转矩为零。由于惯性的作用，电枢仍能转过一个角度。

（3）当转子矩形线圈abcd转动180°，线圈处于如图2.12（c）所示位置时，电刷B接正极，电刷A接负极，此时的电流流向为电源正端+→电刷B→黑色换向片→d→c→b→a→白色换向片→电刷A→电源负端-。原N极性下导体cd转到S极性下，受力方向向下，原S极性下导体ab转到N极性下，受力方向向上。该电磁力仍形成顺时针方向的电磁转矩。线圈在该电磁力形成的电磁转矩作用下继续做顺时针方向旋转。