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直流电动机的工作特性主要是指转速特性和转矩特性。所谓转速特性是指加在直流电动机两端的电压不变时,电枢电流与转速之间的相互关系;而转矩特性则是指当加在直流电动机两端的电压不变时,电枢电流与电磁转矩之间的相互关系。
当直流电动机工作时,输出的是电动机的转速和转矩,因此电动机的转速随电磁转矩的变化关系是很重要的特性,称为机械特性。
当电动机的励磁方式不同时,主磁通Φ随负载电流Ia的变化而变动的情况不同,导致不同励磁方式的直流电动机特性有很大差别。